三浦半島ドライブガイド｜海沿いルート・グルメ・立ち寄りスポットを案内

モデルコース・旅の提案

2026.08.10 2026.08.21

※掲載の内容は、記事掲載時点のものです。変更される場合がありますので、おでかけの際は各施設の公式サイトにて事前にご確認ください。

海に囲まれた三浦半島は、ハンドルを握って巡るのにピッタリのエリアなのをご存じですか？

海沿いの一本道を走れば、左手にはどこまでも続く青い海。そんな絶景ドライブが都心から約1時間で楽しめます。

三浦半島には海を望む公園や灯台、港町ならではのグルメなど、ドライブで立ち寄りたいスポットが点在し、海岸線の景色を楽しみながら、自分のペースで巡れるのも車で訪れる魅力です♪

今回は、マホロバ・マインズ三浦のスタッフがおすすめする三浦半島のドライブコースをご紹介。海沿いルートの見どころから立ち寄りスポット、グルメ情報、駐車場情報まで、三浦半島ドライブを満喫するためのポイントをまとめてご案内します。

三浦半島ドライブ｜立ち寄りスポット一覧！

海沿いドライブの立ち寄りに！｜観音崎公園🌊

観音崎自然博物館そばのたたら浜東京湾に大きく突き出した岬に広がる「観音崎公園」は、海と緑に囲まれた自然豊かな公園。園内には観音埼灯台や砲台跡などの見どころが点在するほか、三浦半島では数少ない白砂の浜辺「たたら浜」に隣接しており、東京湾を望む景色を楽しみながら散策できます。

📍神奈川県立観音崎公園

住所：横須賀市鴨居4丁目1262
駐車場：あり（有料 / 複数箇所全277台）
料金：普通車土日祝￥600・繁忙期￥1,000・繁忙期を除き平日無料
※繁忙期：1月1日～1月3日、GW（2026年4月25日～5月10日）、7月1日～8月31日、11月3日
公式サイト：https://www.kanagawa-park.or.jp/kannonzaki/index.html

🏅マホロバスタッフおすすめポイント！

日本最初の洋式灯台観音崎灯台駐車場から観音埼灯台までは坂道が続き、少し距離があるので歩きやすい靴がおすすめ♪
自動販売機は駐車場や園内の休憩施設周辺にあるため、夏場はこまめに水分補給をしながら散策を楽しみましょう！

三崎まぐろを味わうなら！｜三崎港🐟️

産直センターうらりマルシェがある三崎港三浦半島を代表する港町「三崎港」は、まぐろをはじめとした新鮮な海の幸が味わえるグルメエリア。海鮮丼や刺身定食など、港町ならではの料理を楽しめる飲食店が並び、食事とあわせて港町の雰囲気も満喫できます。

📍三崎港

住所：三浦市三崎5-3-1付近
駐車場：三崎漁港交流広場ほか周辺にあり（有料 / 複数箇所全290台）
料金目安：1時間￥210～（駐車場により異なります）

🏅マホロバスタッフおすすめポイント！

港周辺の人気店はランチタイムに混み合うこともあるため、少し早めの時間に訪れるのがポイント！食事後は港を散策したり、「うらりマルシェ」で三崎ならではのお土産探しを楽しむのもおすすめです♪

海の絶景ドライブスポット｜城ケ島大橋🌉

三浦半島と城ヶ島を結ぶ唯一の橋城ケ島大橋 2020年4月から無料で通行ができるようになった、三浦半島と城ヶ島を結ぶ唯一の橋「城ケ島大橋」。全長は575m、橋の上からは三崎港や相模湾を望むことができ、城ヶ島へ向かう道中の見どころスポットでもあります。

📍城ケ島大橋

住所：三浦市
駐車場：城ヶ島側に城ケ島公園第2駐車場あり（有料 / 92台）

🏅マホロバスタッフおすすめポイント！

空気が澄んでいる冬場は、橋の上から富士山や房総半島を望めることもあります♪ 初日の出スポットとしても知られており、季節によって異なる景色を楽しめるのも魅力です。

三浦半島の絶景と自然を楽しむなら｜城ヶ島🏝️

神奈川県最大の自然島城ヶ島三浦半島の最南端に位置する「城ヶ島」。神奈川県最大の自然島で、三浦半島を代表する景勝地として知られています。ミシュラン・グリーンガイド・ジャポンでは二つ星に選ばれており、雄大な海の景色や自然豊かな海岸風景が魅力。海の浸食によって形成された「馬の背洞門」は、城ヶ島を代表する見どころのひとつです。

📍城ヶ島

住所：三浦市三崎町城ヶ島
駐車場：城ヶ島内全6か所に公共駐車場あり（有料 / 複数箇所全448台）
ワンデーパス料金：普通車/1日￥500
※どこか一か所を利用すれば、6カ所のどの駐車場にも移動が可能
※ワンデーパスは当日限り有効
公式サイト：https://jogashima-park.jp/

🏅マホロバスタッフおすすめポイント！

島の東側に広がる城ケ島公園は入園料無料！広々とした芝生広場、展望台は周りに遮るものがなにもない絶好のビュースポット♪ 毎年11月から4月頃にかけては、ウミウやヒメウ、クロサギなどが姿を見せ、季節ならではの風景を楽しめるのも魅力です。城ケ島大橋を渡ってすぐの場所には、県立城ケ島公園第2駐車場があります。ワンデーパスを利用すれば当日中は島内全ての公共駐車場を移動できるため、城ヶ島をスムーズに巡りたい方はぜひ、利用しましょう。

ドライブ途中の休憩スポット｜宮川公園🌱

2基の大型風車がシンボル宮川公園海と自然に囲まれた「宮川公園」は、2基の大型風車がシンボルの人気スポット。
園内の展望台からは宮川湾を見下ろすことができ、湾内に並ぶヨットや晴れた日には富士山や伊豆大島を見ることもできます。風車の近くまで行くことができ、その迫力や音を間近で感じられるのも貴重です。

📍宮川公園

住所：三浦市三崎町六合1847-3
駐車場：あり（無料 / 20台）
公式サイト：https://www.city.miura.kanagawa.jp/soshiki/toshikeikakuka/6/2/2256.html

🏅マホロバスタッフおすすめポイント！

宮川公園へ向かう途中に渡る宮川大橋周辺からは、海を望む開放的な景色が広がります♪ ドライブならではの爽快感を味わえるので、ぜひ車窓からの景色にも注目してみてください。
無料駐車場も整備されており、ドライブ途中の休憩場所にもぴったりです。

家族で楽しめる人気の公園｜ソレイユの丘🎡

子どもから大人まで楽しめる大型公園ソレイユの丘相模湾を望む高台にある「ソレイユの丘」は、子どもから大人まで楽しめる大型公園です。園内では「食べる・遊ぶ・泊まる・体験する・買う」といったさまざまな楽しみ方ができ、動物とのふれあいや季節の花畑、アクティビティなども満喫できます。三浦半島ドライブの最後に、ゆっくり過ごす場所としてもおすすめの人気スポットです。

📍ソレイユの丘

住所：横須賀市長井4丁目地内
駐車場：あり（有料 / 複数箇所約1,700台）
料金：普通車・平日￥1,050（土日祝￥1,200）
入園料：無料（※遊具や飲食施設は別途費用が発生します。）
公式サイト：https://soleil-park.jp/

🏅マホロバスタッフおすすめポイント！

夕陽と海を望むソレイユの丘The View 三浦半島を巡った後の最後の立ち寄りスポットとして、ソレイユの丘でゆっくり過ごすのもおすすめ♪ 園内には夕陽と海を望めるビュースポットもあり、天気が良い日には富士山や伊豆半島、伊豆大島まで見渡せる絶景を楽しめます。旅の締めくくりにぴったりの場所です。

ドライブ途中で立ち寄りたいグルメスポット！

海沿いの人気カフェ｜レストランマーロウ秋⾕本店🍮

海沿いの人気カフェレストランマーロウ秋⾕本店相模湾を望む海沿いにある人気カフェ「レストランマーロウ秋谷本店」。名物のビーカー入りプリンをはじめ、スイーツや食事を楽しみながら、目の前に広がるオーシャンビューを眺めることができます。
観音崎公園〜三崎港方面へ向かうドライブ途中にあるため、休憩スポットとしても立ち寄りやすいです♪

📍レストランマーロウ秋⾕本店

住所：横須賀市秋谷3丁目6−27
駐車場：あり（無料 / 約20台）
※第1駐車場（店舗隣接 / 8台）・第2駐車場（店舗から葉山方面に100m先の山側 / 12台）
公式サイト：https://www.marlowe.co.jp/shop/akiya/

三崎港を代表する人気店｜くろば亭🐟️

新鮮なまぐろを使った多彩な料理が楽しめるくろば亭新鮮なまぐろを使った多彩な料理が楽しめる「くろば亭」。これまで生み出されてきたメニューはなんと200種類以上！ここでしか食べることのできない鮮度抜群のまぐろ料理に出会えるはず♪
🚩人気店のため予約は電話での受付のみとなっており、ランチタイムは混み合うことが多いので、予約をしてから訪れるのがおすすめです！

📍くろば亭

住所：三浦市三崎1丁目9-11
駐車場：あり
公式サイト：https://kurobatei.com/

日帰りで楽しめる三浦半島ドライブ

三浦半島は、都心から日帰りでも気軽に楽しめるドライブエリアとして人気です。
今回紹介したコースなら、午前中に観音崎公園からスタートし、海沿いのドライブを楽しみながら三崎港へ。ランチでまぐろ料理を味わった後は、城ヶ島や宮川公園で自然の景色を満喫し、最後にソレイユの丘でゆったりと過ごす流れがおすすめです。
※営業時間・料金・駐車場情報などは変更となる場合があります。おでかけ前に各施設・店舗の公式サイトで最新情報をご確認ください。

また、電車を利用する場合も京急線を起点に路線バスや渡し船を利用することで各スポットへアクセスが可能です。三崎口駅から三浦半島を巡る日帰りモデルコースも紹介しているので、あわせて参考にしてみてくださいね♪

▶三崎口駅から始める三浦半島の旅おすすめルートはこちら

泊まって楽しむなら、三浦半島をもっと満喫！

観光ドライブのあとは「マホロバ・マインズ三浦」で温泉やリゾートステイを楽しむのもおすすめ！

翌日は三浦海岸周辺でのんびりと散策したり、海辺のカフェや新鮮な海鮮やまぐろグルメを味わったりと、三浦半島の魅力をさらに満喫できます。

じつは、三浦海岸周辺には魅力的な観光スポットが、まだまだたくさんあります。三浦海岸から少し足を伸ばせば、歴史散策やショッピング、絶景スポットが揃う横須賀エリアや鎌倉エリアへと広がっていきます。

周辺観光情報ページでは、これらのエリアでお子様連れのファミリー旅行におすすめの観光・体験施設や、見どころ満載の絶景スポットなどについても紹介していますので、ぜひご覧ください。

▶ 周辺観光情報ページはこちら

掲載情報について

本記事の内容は掲載時点の情報に基づいております。料金・営業時間・アクセス等は変更となる場合がございます。おでかけの際は、各施設・店舗の公式サイトにて最新情報をご確認くださいますようお願いいたします。

三浦半島ドライブガイド｜海沿いルート・グルメ・立ち寄りスポットを案内

おすすめ！三浦半島ドライブ日帰りモデルコース

【おすすめ！三浦半島ドライブルート】はこちら！

馬堀海岸～観音崎公園（約10分）

観音崎公園～三崎港・城ケ島大橋（約40分）

三崎港・城ケ島大橋～城ヶ島（約10分）

城ヶ島～宮川公園（約5分）

宮川公園～ソレイユの丘（約20分）